如何让两个列的DIV高度一样高？

一个DIV里套两个DIV，一左一右，左边的DIV宽度固定，高度要根据内容自动延长，并且底部不能有多余的空白。右边的DIV要与左边的DIV高度始终保持相同（要显示背景色），左边DIV高度延长，右边DIV高度也自动延长且与左边的一致。CSS 应该怎么写？ PS：要求兼容Firefox和IE。 页面布局如下： WP网站建设